CRG-TTJ-1120動(dòng)感履帶式推土機(jī)模擬教學(xué)設(shè)備主屏分辨率：≥3240*1920；副屏分辨率：≥1920*1080，推土機(jī)模擬系統(tǒng)軟件UI界面需簡(jiǎn)潔、美觀、布局合理。

視覺(jué)顯示系統(tǒng)需與底座、駕駛艙一體化整體設(shè)計(jì)，不得采用獨(dú)立的移動(dòng)掛架。

底座

底座解決靜電、防銹問(wèn)題，內(nèi)部設(shè)計(jì)主機(jī)艙，電氣艙，通風(fēng)系統(tǒng)，快速對(duì)接模塊等，底座設(shè)不少于4個(gè)固定支撐，可承載重量300kg，底座凈尺寸≥長(zhǎng)1750mm*寬1100mm*高800mm（凈尺寸不得包含操縱機(jī)構(gòu)箱體及其他機(jī)構(gòu)部件，且底座部分為一體式設(shè)計(jì)，考慮承重，底座不得分割、拼接組裝）。

PC系統(tǒng)

CPU≥i3處理器

顯卡≥GTX1630獨(dú)顯

硬盤≥240G SSD固態(tài)

內(nèi)存≥8G DDR4

電源≥400W

Win10系統(tǒng)或win11系統(tǒng)，不接受其他操作系統(tǒng)；

預(yù)裝程序運(yùn)行環(huán)境，確保軟件順利、流暢運(yùn)行，需與系統(tǒng)所屬硬件兼容。

駕駛座艙

駕駛座艙采用整體鈑金工藝，包含對(duì)接模塊，操縱模塊，支撐框架等部分，座艙需預(yù)留USB接口*2個(gè)、網(wǎng)絡(luò)接口*1個(gè)。

設(shè)備座椅

采用工程機(jī)械專用減震座椅，需具有液壓減震功能（可根據(jù)人員體重調(diào)節(jié)減震大?。?；座椅可實(shí)現(xiàn)前后位置的調(diào)節(jié)，其表面材料為黑色 PVC，便于清洗。

單片機(jī)系統(tǒng)

通訊:485通訊或串口通信，支持開關(guān)量≥96路、模擬量≥16路、led≥16路，PWM≥16路，單片機(jī)芯片需采用國(guó)產(chǎn)芯片，單片機(jī)表面需噴涂三防漆，表面有明顯的開關(guān)量、模擬量、LED、PWM數(shù)量標(biāo)識(shí)信息。

交互單元

制動(dòng)及油門腳踏：采用電子踏板，保證學(xué)員上機(jī)操作感覺(jué)與真機(jī)操作效果wan全吻合。

鏟刀操縱手柄：高靈敏霍爾傳感器，工業(yè)操縱控制桿，硬件動(dòng)作、位置與真機(jī)保持一致，可以控制推土機(jī)鏟刀的升降與傾斜，手柄頭采用真機(jī)配件，配防塵保護(hù)罩，配3個(gè)觸點(diǎn)開關(guān)，可自定義開關(guān)功能。

松土器操縱桿：采用單軸開關(guān)控制松土器的升降。

檔位器：前進(jìn)三擋，后退三擋，空擋。

履帶控制拉桿：高精度霍爾傳感器操縱桿，控制左履帶與右履帶的行走與轉(zhuǎn)向。

手油門操縱桿：調(diào)節(jié)油門大小。

液壓安全鎖：配備左、右各一套液壓安全鎖，動(dòng)作、位置與真機(jī)保持一致，配有安全鎖鎖頭、觸點(diǎn)開關(guān)、安全鎖桿。

交互LED燈組：左、右側(cè)面板放置兩組LED燈組；

啟動(dòng)開關(guān)：三檔開關(guān)，控制叉車啟動(dòng)、熄火功能，配兩把鑰匙。

功能開關(guān)：配有喇叭開關(guān)、駐車、急停等開關(guān)

其它輔助控制：預(yù)留VR模式/普通模式一件切換開關(guān)，軟件需兼容兩種模式，可一鍵切換。

軟件內(nèi)菜單操作方式：需兼容副屏觸控屏操作、小鍵盤操作兩種操作方式，且副屏內(nèi)容與主屏內(nèi)容實(shí)時(shí)同步顯示。

電氣系統(tǒng)

220V供電、400W。

內(nèi)部220V轉(zhuǎn)12V供電。

整機(jī)規(guī)格

整機(jī)尺寸：≥2050mm*1770mm*2000mm（長(zhǎng)*寬*高）。

整機(jī)重量：≥230KG

外觀涂裝

外觀顏色，采購(gòu)人可自定義外觀涂裝顏色。

軟件模塊及場(chǎng)景設(shè)定

實(shí)操練習(xí)場(chǎng)景包含：新手引導(dǎo)、城市駕駛、野外駕駛、迷宮穿梭、凹凸路駕駛、8字駕駛、綜合駕駛、倒車入庫(kù)、公路調(diào)頭、上下板車、坡道起步、定點(diǎn)停車、通過(guò)障礙、推土作業(yè)、推磚塊、推石塊、運(yùn)土作業(yè)、卸土作業(yè)、翻土作業(yè)、平整場(chǎng)地、回填坑溝、修整邊坡、清除積雪、鏟除障礙場(chǎng)景。

實(shí)操考試場(chǎng)景包含：城市駕駛、野外駕駛、迷宮穿梭、凹凸路駕駛、8字駕駛、綜合駕駛、倒車入庫(kù)、公路調(diào)頭、上下板車、坡道起步、定點(diǎn)停車、通過(guò)障礙、推土作業(yè)、推磚塊、推石塊、運(yùn)土作業(yè)、卸土作業(yè)、翻土作業(yè)、平整場(chǎng)地、回填坑溝、修整邊坡、清除積雪、鏟除障礙場(chǎng)景。

理論學(xué)習(xí)模塊：包含理論介紹和操作規(guī)程相關(guān)的視頻。

機(jī)械構(gòu)造模塊：包含機(jī)械構(gòu)造視頻播放學(xué)習(xí)內(nèi)容。

理論考試模塊：題庫(kù)中隨機(jī)抽取試題進(jìn)行考試，做完題目后提交直接出成績(jī)。

視角控制方式

副屏觸摸控制：具有駕駛室視角與第三視角切換功能，視角可左、右、上、下、拉近、拉遠(yuǎn)調(diào)節(jié)。

小鍵盤控制：通過(guò)按鍵控制駕駛室視角與第三視角切換功能，視角可左、右、上、下、拉近、拉遠(yuǎn)調(diào)節(jié)。

副屏控制系統(tǒng)

副屏觸控屏除了具有基本的菜單操作外，還需具有儀表信息狀態(tài)顯示功能：包含水溫、電流、電壓、油壓、轉(zhuǎn)速、時(shí)速、大臂高度高度、鏟斗角度、松土鏟等信息顯示；

視角控制功能：駕駛室視角、第三視角、視角重置、以及視角定位功能選擇，視角可上、下、左、右、拉近、拉遠(yuǎn)操作；

具有模式切換功能：可進(jìn)行VR模式與普通模式進(jìn)行切換；

信息提示操作：具有主屏幕場(chǎng)景信息顯示與隱藏功能。

預(yù)留自由度動(dòng)感平臺(tái)控制功能：可進(jìn)行自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的開啟和關(guān)閉功能操作；

場(chǎng)景信息提示功能：具有得分情況、操作用時(shí)、操作詳情、操作錯(cuò)誤提示等信息提示功能；

運(yùn)動(dòng)平臺(tái)

可根據(jù)地形起伏情況實(shí)時(shí)反饋前后俯仰、左右平移、上下升降等動(dòng)作。