顯示屏分辨率：主屏橫向安裝分辨率：1920*1080。

CRG-WJJ-2110動(dòng)感輪式挖掘機(jī)模擬教學(xué)設(shè)備視覺(jué)顯示系統(tǒng)需與底座、駕駛艙一體化整體設(shè)計(jì)，不得采用獨(dú)立的移動(dòng)掛架。

底座

底座解決靜電、防銹問(wèn)題，內(nèi)部設(shè)計(jì)主機(jī)艙，電氣艙，通風(fēng)系統(tǒng)，快速對(duì)接模塊等，底座設(shè)不少于4個(gè)固定支撐，可承載重量300kg，底座凈尺寸≥長(zhǎng)1750mm*寬1100mm*高800mm（凈尺寸不得包含操縱機(jī)構(gòu)箱體及其他機(jī)構(gòu)部件，且底座部分為一體式設(shè)計(jì)，考慮承重，底座不得分割、拼接組裝）。

PC系統(tǒng)

CPU≥i3處理器

顯卡≥GTX1630獨(dú)顯

硬盤(pán)≥240G SSD固態(tài)

內(nèi)存≥8G DDR4

電源≥400W

Win10系統(tǒng)

預(yù)裝程序運(yùn)行環(huán)境，確保軟件順利、流暢運(yùn)行，需與系統(tǒng)所屬硬件兼容。

駕駛座艙

駕駛座艙采用整體鈑金工藝，包含對(duì)接模塊，操縱模塊，支撐框架等部分，座艙需預(yù)留USB接口*2個(gè)、網(wǎng)絡(luò)接口*1個(gè)。

設(shè)備座椅

采用工程機(jī)械專(zhuān)用減震座椅，需具有液壓減震功能（可根據(jù)人員體重調(diào)節(jié)減震大小）；座椅可實(shí)現(xiàn)前后位置的調(diào)節(jié)，其表面材料為黑色 PVC，便于清洗。

單片機(jī)系統(tǒng)

通訊:485通訊或串口通信，支持開(kāi)關(guān)量≥96路、模擬量≥16路、led≥16路，PWM≥16路，單片機(jī)芯片需采用國(guó)產(chǎn)芯片，單片機(jī)表面需噴涂三防漆，表面有明顯的開(kāi)關(guān)量、模擬量、LED、PWM數(shù)量標(biāo)識(shí)信息。

平均wu故障工作時(shí)間:≥50000h；

開(kāi)放API和協(xié)議支持接入；

工作溫度： -20℃~+70℃、存儲(chǔ)溫度：-40℃~+85℃、相對(duì)濕度：≤93%；

海拔高度：0-4000m；

供電電壓：7-26VDC；

CPU：200MHz；

絕緣強(qiáng)度：2500V/AC,50/60Hz；

交互單元

挖掘機(jī)行走機(jī)構(gòu)：方向機(jī)可向左右轉(zhuǎn)動(dòng)各1080度；需包含：真機(jī)方向盤(pán)、按壓式喇叭開(kāi)關(guān)、方向柱、方向機(jī)安裝機(jī)構(gòu)、多圈絕對(duì)值編碼器等模塊。

液壓安全鎖：實(shí)現(xiàn)先導(dǎo)閥的開(kāi)啟與關(guān)閉，動(dòng)作、位置與真機(jī)保持一致，配有安全鎖鎖頭、觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)、安全鎖桿。

左右兩套挖掘機(jī)主令控制手柄：硬件動(dòng)作、位置與真機(jī)保持一致，左手柄控制挖掘機(jī)小臂伸出與收回、左右旋轉(zhuǎn)，右手柄控制挖掘機(jī)大臂伸出與收回、鏟斗翻出與收回。手柄頭采用真機(jī)配件，配防塵保護(hù)罩，左/右手柄各配3個(gè)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)，可自定義開(kāi)關(guān)功能。

動(dòng)力臂與支腿控制手柄：硬件動(dòng)作、位置與真機(jī)保持一致，可控制動(dòng)力臂的打開(kāi)與收回、支腿的打開(kāi)與收回功能。

支腿控制開(kāi)關(guān)：控制輪式挖掘機(jī)的支腿的打開(kāi)與關(guān)閉功能。

油門(mén)旋鈕：可調(diào)節(jié)挖掘機(jī)轉(zhuǎn)速大小。

檔位器總承：配備6檔檔位器總承，包含前進(jìn)檔、后退檔、空檔、破碎檔。

交互LED燈組：左、右側(cè)面板放置兩組LED燈組；

啟動(dòng)開(kāi)關(guān)：三檔開(kāi)關(guān)，控制挖掘機(jī)啟動(dòng)、熄火功能，配兩把鑰匙。

功能開(kāi)關(guān)：配有鳴鈴開(kāi)關(guān)、狀態(tài)指示燈。

其它輔助控制：預(yù)留VR模式/普通模式一件切換按鈕開(kāi)關(guān)，軟件需兼容兩種模式，可一鍵切換。

電氣系統(tǒng)

220V供電、400W。

內(nèi)部220V轉(zhuǎn)12V供電。

整機(jī)規(guī)格

整機(jī)凈尺寸：約2000mm*1250mm*1750mm（長(zhǎng)*寬*高）。

整機(jī)重量：≥230KG

外觀涂裝

外觀顏色：軍綠色。

軟件模塊及場(chǎng)景設(shè)定

駕駛訓(xùn)練模塊包含：引導(dǎo)教學(xué)場(chǎng)景、綜合駕駛場(chǎng)景、8字行駛場(chǎng)景、折線駕駛場(chǎng)景、上下板車(chē)、翻越壕溝、上下坡道、側(cè)向移位、橋型倒機(jī)、倒進(jìn)機(jī)庫(kù)等共計(jì)十項(xiàng)駕駛訓(xùn)練場(chǎng)景。

駕駛考核模塊包含：8字行駛場(chǎng)景、折線駕駛場(chǎng)景、上下板車(chē)、翻越壕溝、上下坡道、側(cè)向移位、橋型倒機(jī)、倒進(jìn)機(jī)庫(kù)等共計(jì)十項(xiàng)駕駛考核場(chǎng)景。

作業(yè)訓(xùn)練模塊包含：挖土裝車(chē)、挖土甩方、挖掘壕溝、坑溝填埋、找平作業(yè)、挖溝刷坡、破碎作業(yè)、行走裝車(chē)、吊管回填、挖日字溝、石塊裝車(chē)、木料裝車(chē)、道路清障、土堤作業(yè)、平整路面、挖平底坑、修邊坡、兜堆作業(yè)、堰塞湖、山體滑坡、隧道口坍塌場(chǎng)景。

作業(yè)考核模塊包含：挖土裝車(chē)、挖土甩方、挖掘壕溝、坑溝填埋、找平作業(yè)、挖溝刷坡、破碎作業(yè)考核場(chǎng)景

復(fù)雜地形駕駛訓(xùn)練模塊包含：綜合駕駛、坡道起步、通過(guò)橫斷路、單邊橋、上坡?lián)Q擋、通過(guò)跳板橋、機(jī)械調(diào)頭、定點(diǎn)停機(jī)、通過(guò)彈坑、限制路、凹凸路駕駛、穿梭迷宮場(chǎng)景。

復(fù)雜地形駕駛考核模塊包含：通過(guò)橫斷路、單邊橋、上坡?lián)Q擋、機(jī)械調(diào)頭、定點(diǎn)停機(jī)、通過(guò)彈坑、限制路、凹凸路駕駛考核場(chǎng)景。

理論資料模塊包含：資料查閱、文字學(xué)習(xí)、視頻學(xué)習(xí)、理論考試等模塊。

機(jī)械構(gòu)造模塊：包含機(jī)械構(gòu)造視頻播放學(xué)習(xí)內(nèi)容。

理論考試模塊：從題庫(kù)中隨機(jī)抽題，自動(dòng)組卷、閱卷判卷，做完題目后提交直接出成績(jī)，方便快捷效率高。

視角控制方式

小鍵盤(pán)控制：通過(guò)按鍵控制駕駛室視角與第三視角切換功能，視角可左、右、上、下、拉近、拉遠(yuǎn)調(diào)節(jié)。

運(yùn)動(dòng)平臺(tái)

可根據(jù)地形起伏情況實(shí)時(shí)反饋前后俯仰、左右平移、上下升降等動(dòng)作。