CRG-TTJ-2120動感輪式推土機模擬教學(xué)設(shè)備主屏分辨率：≥3240*1920；副屏分辨率：≥1920*1080。推土機模擬系統(tǒng)軟件UI界面需簡潔、美觀、布局合理。

視覺顯示系統(tǒng)需與底座、駕駛艙一體化整體設(shè)計，不得采用獨立的移動掛架。

底座

底座解決靜電、防銹問題，內(nèi)部設(shè)計主機艙，電氣艙，通風(fēng)系統(tǒng)，快速對接模塊等，底座設(shè)不少于4個固定支撐，可承載重量300kg，底座凈尺寸≥長1750mm*寬1100mm*高800mm（凈尺寸不得包含操縱機構(gòu)箱體及其他機構(gòu)部件，且底座部分為一體式設(shè)計，考慮承重，底座不得分割、拼接組裝）。

PC系統(tǒng)

CPU≥i3處理器

顯卡≥GTX1630獨顯

硬盤≥240G SSD固態(tài)

內(nèi)存≥8G DDR4

電源≥400W

Win10系統(tǒng)或win11系統(tǒng)，不接受其他操作系統(tǒng)；

預(yù)裝程序運行環(huán)境，確保軟件順利、流暢運行，需與系統(tǒng)所屬硬件兼容。

駕駛座艙

駕駛座艙采用整體鈑金工藝，包含對接模塊，操縱模塊，支撐框架等部分，座艙需預(yù)留USB接口*2個、網(wǎng)絡(luò)接口*1個。

設(shè)備座椅

采用工程機械專用減震座椅，需具有液壓減震功能（可根據(jù)人員體重調(diào)節(jié)減震大?。?；座椅可實現(xiàn)前后位置的調(diào)節(jié)，其表面材料為黑色 PVC，便于清洗。

單片機系統(tǒng)

通訊:485通訊或串口通信，支持開關(guān)量≥96路、模擬量≥16路、led≥16路，PWM≥16路，單片機芯片 需采用國產(chǎn)芯片，單片機表面需噴涂三防漆，表面有明顯的開關(guān)量、模擬量、LED、PWM數(shù)量標(biāo)識信息。

交互單元

方向機總承：可向左右轉(zhuǎn)動各540度；需包含：真機方向盤、按壓式喇叭開關(guān)、方向柱、方向機安裝機構(gòu)、多圈jue對值編碼器等模塊；

大臂及鏟刀控制機構(gòu)：可獨立控制大臂升、降，鏟刀傾斜等。

油門、剎車踏板：采用電子踏板總承，分別控制推土機的行走與剎車功能；

檔位器：包含前進擋、后退檔、空擋；

轉(zhuǎn)向開關(guān)：左轉(zhuǎn)向、右轉(zhuǎn)向選擇切換；

交互LED燈組：左、右側(cè)面板放置兩組LED燈組；

啟動開關(guān)：三檔開關(guān)，控制推土機啟動、熄火功能，配兩把鑰匙。

功能開關(guān)：配有喇叭開關(guān)、駐車等開關(guān)

其它輔助控制：預(yù)留VR模式/普通模式一件切換開關(guān)，軟件需兼容兩種模式，可一鍵切換。

軟件內(nèi)菜單操作方式：需兼容副屏觸控屏操作、小鍵盤操作兩種操作方式，且副屏內(nèi)容與主屏內(nèi)容實時同步顯示。

電氣系統(tǒng)

220V供電、400W。

內(nèi)部220V轉(zhuǎn)12V供電。

整機規(guī)格

整機尺寸：≥2050mm*1770mm*2000mm（長*寬*高）。

整機重量：≥230KG

外觀涂裝

外觀顏色，采購人可自定義外觀涂裝顏色。

軟件模塊及場景設(shè)定

駕駛訓(xùn)練場景包含：動作引導(dǎo)、場地駕駛、8字行駛、S路行駛、上下板車、上下坡道、倒樁移庫、橋型倒機、公路調(diào)頭場景。駕駛考核場景包含：8字行駛、S路行駛、上下板車、上下坡道、倒樁移庫、橋型倒機、公路調(diào)頭場景。

作業(yè)訓(xùn)練場景包含：推土作業(yè)、推磚塊作業(yè)、推石塊作業(yè)、運土作業(yè)、卸土作業(yè)、翻土作業(yè)、平整場地、回填坑溝、鏟除障礙、堰塞湖、山體滑坡、隧道口坍塌。

作業(yè)考核場景包含：推土作業(yè)、推磚塊作業(yè)、運土作業(yè)、翻土作業(yè)、平整場地、回填坑溝場景。

復(fù)雜地形場景包含：野外駕駛、橫斷路、單邊橋、過彈坑、起伏路、翻越壕溝、限寬門、涉水路、走迷宮等場景。

復(fù)雜地形考核場景包含：橫斷路、單邊橋、過彈坑、起伏路、翻越壕溝、限寬門、涉水路。

理論資料模塊包含：資料查閱、視頻學(xué)習(xí)、構(gòu)造認(rèn)知、理論考試等模塊內(nèi)容。

視角控制方式

副屏觸摸控制：具有駕駛室視角與第三視角切換功能，視角可左、右、上、下、拉近、拉遠(yuǎn)調(diào)節(jié)。

小鍵盤控制：通過按鍵控制駕駛室視角與第三視角切換功能，視角可左、右、上、下、拉近、拉遠(yuǎn)調(diào)節(jié)。

副屏控制系統(tǒng)

副屏觸控屏除了具有基本的菜單操作外，還需具有儀表信息狀態(tài)顯示功能：包含水溫、電流、電壓、油壓、轉(zhuǎn)速、時速、大臂高度、鏟斗角度等信息顯示；

視角控制功能：駕駛室視角、第三視角、視角重置、以及視角定位功能選擇，視角可上、下、左、右、拉近、拉遠(yuǎn)操作；

具有模式切換功能：可進行VR模式與普通模式進行切換；

信息提示操作：具有主屏幕場景信息顯示與隱藏功能。

預(yù)留自由度動感平臺控制功能：可進行自由度運動平臺的開啟和關(guān)閉功能操作；

場景信息提示功能：具有得分情況、操作用時、操作詳情、操作錯誤提示等信息提示功能；

運動平臺

可根據(jù)地形起伏情況實時反饋前后俯仰、左右平移、上下升降等動作。