CRG-WJJ-1020型履帶式挖掘機模擬教學(xué)設(shè)備主屏分辨率：≥3240*1920，副屏分辨率：≥1920*1080，挖掘機模擬系統(tǒng)軟件UI界面需簡潔、美觀、布局合理。

視覺顯示系統(tǒng)需與底座、駕駛艙一體化整體設(shè)計，不得采用獨立的移動掛架。

底座

底座解決靜電、防銹問題，內(nèi)部設(shè)計主機艙，電氣艙，通風系統(tǒng)，快速對接模塊等，底座設(shè)不少于4個固定支撐，可承載重量300kg，底座凈尺寸≥長1750mm*寬1100mm*高800mm（凈尺寸不得包含操縱機構(gòu)箱體及其他機構(gòu)部件，且底座部分為一體式設(shè)計，考慮承重，底座不得分割、拼接組裝）。

PC系統(tǒng)

CPU≥i3處理器

顯卡≥GTX1630獨顯

硬盤≥240G SSD固態(tài)

內(nèi)存≥8G DDR4

電源≥400W

Win10系統(tǒng)或win11系統(tǒng)，不接受其他操作系統(tǒng)；

預(yù)裝程序運行環(huán)境，確保軟件順利、流暢運行，需與系統(tǒng)所屬硬件兼容。

駕駛座艙

駕駛座艙采用整體鈑金工藝，包含對接模塊，操縱模塊，支撐框架等部分，座艙需預(yù)留USB接口*2個、網(wǎng)絡(luò)接口*1個。

設(shè)備座椅

采用工程機械專用減震座椅，需具有液壓減震功能（可根據(jù)人員體重調(diào)節(jié)減震大?。?；座椅可實現(xiàn)前后位置的調(diào)節(jié)，其表面材料為黑色 PVC，便于清洗。

單片機系統(tǒng)

通訊:485通訊或串口通信，支持開關(guān)量≥96路、模擬量≥16路、led≥16路，PWM≥16路，單片機芯片需采用國產(chǎn)芯片，單片機表面需噴涂三防漆，表面有明顯的開關(guān)量、模擬量、LED、PWM數(shù)量標識信息。

交互單元

挖掘機行走機構(gòu)：包含左履帶控制模塊、右履帶控制模塊，可控制挖掘機前進、后退、轉(zhuǎn)向功能，硬件包含：行走踏板總承、橡膠踏板套、霍爾傳感器、手拉操縱桿、操縱桿橡膠套。

液壓安全鎖：實現(xiàn)先導(dǎo)閥的開啟與關(guān)閉，動作、位置與真機保持一致，配有安全鎖鎖頭、觸點開關(guān)、安全鎖桿。

左右兩套挖掘機主令控制手柄：硬件動作、位置與真機保持一致，左手柄控制挖掘機小臂伸出與收回、左右旋轉(zhuǎn)，右手柄控制挖掘機大臂伸出與收回、鏟斗翻出與收回。手柄頭采用真機配件，配防塵保護罩，左/右手柄各配3個觸點開關(guān)，可自定義開關(guān)功能。

油門旋鈕：可調(diào)節(jié)挖掘機轉(zhuǎn)速大小。

交互LED燈組：左、右側(cè)面板放置兩組LED燈組；

啟動開關(guān)：三檔開關(guān)，控制挖掘機啟動、熄火功能，配兩把鑰匙。

功能開關(guān)：配有鳴鈴開關(guān)、正反手切換開關(guān)、破碎錘開關(guān)、液壓剪控制開關(guān)。

其它輔助控制：預(yù)留VR模式/普通模式一件切換按鈕開關(guān)，軟件需兼容兩種模式，可一鍵切換。

軟件內(nèi)菜單操作方式：需兼容副屏觸控屏操作、小鍵盤操作兩種操作方式，且副屏內(nèi)容與主屏內(nèi)容實時同步顯示。

電氣系統(tǒng)

220V供電、400W。

內(nèi)部220V轉(zhuǎn)12V供電。

整機規(guī)格

整機凈尺寸：≥1750mm*1750mm*1700mm（長*寬*高）。

整機重量：≥230KG

外觀涂裝

外觀顏色，采購人可自定義外觀涂裝顏色。

軟件模塊及場景設(shè)定

挖掘機模擬操作系統(tǒng)需由練習模式、考核模式、理論資料三部分組成，練習模式需由駕駛訓(xùn)練模塊（不低于十項訓(xùn)練場景）、作業(yè)訓(xùn)練模塊（不低于二十項訓(xùn)練場景）、復(fù)雜地形訓(xùn)練模塊（不低于十一項訓(xùn)練場景）三部分組成，總實操練習場景不得低于41項。

駕駛訓(xùn)練場景需包含：動作引導(dǎo)場景、8字行駛場景、側(cè)向移位場景、倒進機庫場景、翻越壕溝場景、橋形倒機場景、上下板車場景、上下坡道場景、折線駕駛場景、綜合駕駛場景，每個駕駛訓(xùn)練場景為獨立的訓(xùn)練場景

作業(yè)訓(xùn)練場景需包含：道路清障場景、吊管回填場景、兜堆作業(yè)場景、木料裝車場景（挖掘機模型需配有多功能液壓夾具練習此場景）、平整場地場景、破碎作業(yè)場景（挖掘機模型需配有多功能破碎錘練習此場景）、山體滑坡場景、石塊裝車場景（挖掘機模型需配有多功能液壓夾具練習此場景）、隧道口坍塌場景、修邊坡場景、堰塞湖場景、液壓剪作業(yè)場景（挖掘機模型需配有多功能液壓剪練習此場景）、找平作業(yè)場景、挖掘壕溝場景、挖平底坑場景、挖土甩方場景、挖土裝車場景、坑夠填埋場景、挖日子溝場景、土地作業(yè)場景，每個作業(yè)訓(xùn)練場景為獨立的訓(xùn)練場景。

復(fù)雜地形場景需包含：凹凸路、穿梭迷宮、定點停機、機械調(diào)頭、坡道起步、單邊橋、過彈坑、橫斷路、跳板橋、限制路、綜合駕駛場景，每個復(fù)雜地形場景為獨立的訓(xùn)練場景。

考核模式需由駕駛考核模塊（不低于八項考核場景）、作業(yè)考核模塊（不低于八項考核場景）、復(fù)雜地形訓(xùn)練模塊（不低于七項考核場景）三部分組成，總VR實操考核場景不得低于23項。

駕駛考核場景模塊需包含：8字行駛考核、側(cè)向移位考核、倒進機庫考核、翻越壕溝考核、橋形倒機考核、上下板車考核、上下坡道考核、折線駕駛考核場景，每個考核場景為獨立的駕駛考核場景。

作業(yè)考核場景模塊需包含：坑夠填埋考核、木料裝車考核（挖掘機模型需配有多功能液壓夾具考核此場景）、破碎作業(yè)考核（挖掘機模型需配有多功能破碎錘考核此場景）、挖掘壕溝考核、挖平底坑考核、挖土甩方考核、挖土裝車考核、找平作業(yè)考核，每個考核場景為獨立的作業(yè)考核場景。

復(fù)雜地形考核場景需包含：凹凸路、定點停機、機械調(diào)頭、單邊橋、過彈坑、橫斷路、限制路等復(fù)雜地形考核場景，每個場景為獨立的考核場景。

理論資料模塊需包含：資料查閱模塊、視頻學(xué)習模塊、構(gòu)造認知模塊、理論考試模塊。

視角控制方式

副屏觸摸控制：具有駕駛室視角與第三視角切換功能，視角可左、右、上、下、拉近、拉遠調(diào)節(jié)。

小鍵盤控制：通過按鍵控制駕駛室視角與第三視角切換功能，視角可左、右、上、下、拉近、拉遠調(diào)節(jié)。

副屏控制系統(tǒng)

副屏觸控屏除了具有基本的菜單操作外，還需具有儀表信息狀態(tài)顯示功能：包含水溫、電流、電壓、油壓、轉(zhuǎn)速、時速、大臂角度、小臂角度、鏟斗角度、回轉(zhuǎn)角度以及挖斗重量等信息顯示；

視角控制功能：駕駛室視角、第三視角、視角重置、以及視角定位功能選擇，視角可上、下、左、右、拉近、拉遠操作；

具有模式切換功能：可進行VR模式與普通模式進行切換；

信息提示操作：具有主屏幕場景信息顯示與隱藏功能。

預(yù)留自由度動感平臺控制功能：可進行自由度運動平臺的開啟和關(guān)閉功能操作；

場景信息提示功能：具有得分情況、操作用時、操作詳情、操作錯誤提示等信息提示功能；